| 规格/型号 | CR 310/CR 520 |
| 设备轴数 | 4轴+1送锡 |
| 有效行程（X*Y*Z*R)mm | 350*350*100*360°/450*350*100*360 |
| 运行速度(X/Y/Z/R) | X/Y/Z:800mm/s R:180°/s |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 设备负载 | 15KG |
| 平台个数 | 1/2个 |
| 控制系统 | 工控机 |
| 程序记录能力 | 无限制 |
| 显示方式 | 12″LCD显示屏(带触屏) |
| 操作方式 | 触摸屏+无线遥控示教器 |
| 马达系统 | X/Y/Z：RuiSai CM系列步进电机 R：直联步进电机 |
| 焊接温度范围 | 100℃～450℃ |
| 送锡系统 | 独立驱动+步进电机 |
| 最小送锡长度 | 0.1mm |
| 适用锡线范围 | 0.4～1.6mm（可定制其他规格） |
| 输入电源 | 220V AC/50HZ |
| 空气压力 | 0.4～0.8MPa，洁净干燥 |
| 工作环境 | 0～40℃，湿度20%～95%（无凝结） |
| 机台尺寸mm | 约600*680*850（W*D*H）/约600*800*850（W*D*H） |
| 机器重量 | 约50KG/约70KG |
| CCD定位 | （可选） |
| 序号 | 名称 | 型号 | 品牌 | 单台数量 | 单位 |
| 1 | 型材 | CR 310/CR 520 | 加工件 | 1/1 | 套 |
| 2 | 触摸屏 | 12吋 | SANC | 1/1 | 台 |
| 3 | 温控 | 250W | WELLER | 1/1 | 套 |
| 4 | 破锡送锡器 | 0.4-1.6mm | ULIROBOTS | 1/1 | 套 |
| 5 | 步进电机 | CM系列 | RuiSai | 3/4 | 套 |
| 6 | 梯形齿同步轮 | EAF01-XL025 | MISUMI | 2/4 | 件 |
| 7 | 梯形齿同步带 | ECJ21-XL | MISUMI | 1/2 | 套 |
| 8 | 电源 | 24V | MW | 1/1 | 个 |
| 9 | 电源 | 12V | MW | 1/1 | 个 |
| 10 | 运动控制卡 | 6轴 | ULIROBOTS | 1/1 | 个 |
| 11 | 工控机 | N85 | YANYU | 1/1 | 台 |
| 12 | 无线示教器 | 2.4G | ULIROBOTS | 1/1 | 个 |
| 13 | 导轨 | QEGH15CA | HIWIN | 6/8 | 条 |
| 14 | 气动元件 | AIRTAC | 1/1 | 批 | |
| 15 | 焊接组件 | 单独订制 | ULIROBOTS | 2/2 | 套 |
| 16 | 吸烟系统 | ∮120mm硅胶罩 | ULIROBOTS | 1/1 | 套 |
| 17 | 其他配件 | ULIROBOTS | 1/1 | 批 | |
| 18 | 软件 | USR2.0_OS | ULIROBOTS | 1/1 | 项 |
| l 完全自主开发基于Windows操作系统开发的用户软件，更符合使用者的操作习惯。 |
| l 真正的数字化程序，修改参数直接输入，同类锡点1次更改，插点删点一键操作； |
| l 12吋高清触摸屏人机界面，运行轨迹动态显示，让您的焊接过程更加直观。 |
| l 任何时候都能启动送锡，完全满足多样焊锡工艺及提升机器效率。 |
| l 权限管理模式，预防操作员误修改参数。 |
| l 焊点类型参数灵活切换，焊点与焊点这间的运行速度可单独设置，互不影响。 |
| l 带校正与Z等高功能，模具重新定位后产生的角度偏差均可校正。 |
| l 自动计算补尝点，角度补偿与中心补偿任意切换。 |
| l 四种不同类型的阵列方式，直接缩短运行距离，提高生产效率。 |
| l 文件名可自由新建、复制、修改、删除且支持中/英文、数字、符号输入。 |
| l 循环次数任意设置，运行完毕自动警示提醒； |
| l 标配无线遥控示教器，编程不受连接线的限制，无限智能。 |
| l 搭载一枚LED节能灯，手指轻轻一点即能点亮，方便调试与产品焊接。 |
| l 外置网络输入接口/USB接口，可终生远程免费升级。 |
| l 配备无烟吸收装置，无烟焊接、绿色环保。 |
| l 具有缺锡与堵锡自动检测功能，直接保护焊接产品。 |
| l 纯金属带灯按钮，机器状态多方面显示； |
|
l 焊接可从任意点开始，亦可单独焊接任意点，无需从头开始焊接； |
